Andres praktiziert eine brasilianische Kampfkunst namens Capoeira. Sie kombiniert Selbstverteidigung, Akrobatik, Tanz, Musik und Gesang. Und wenn Andres in seinem Wohnzimmer einen Seitwärtssalto macht, ist klar, dass ihre Beherrschung auch viel Geschicklichkeit und Disziplin erfordert. Diese Art Beherrschung wird durch die Regel „Seien Sie kompetent“ vom Weg zum Glücklichsein abgedeckt.
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